碼頭固定吊機是碼頭裝卸作業中的重要設備，其結構形式是決定設備性能和適用性的關鍵因素之一。

        一、箱型結構：箱型結構是碼頭固定吊機的一種常見形式，其優點在于結構強度高、穩定性好，能夠承受較大的載荷和沖擊。它通常采用鋼材焊接而成，外形呈長方體，具有較好的抗風能力。

        二、桁架結構：這種結構的設備采用鋼管或角鋼焊接成空間桁架作為主要承重結構，具有重量輕、結構簡單、制造方便等優點。它通常適用于跨度較大、載荷較輕的場合。

        三、混合結構：這種結構的設備結合了箱型結構和桁架結構的優點，采用箱型截面作為主要承重結構，并配以空間桁架作為次要承重結構。它具有較高的承載能力和穩定性，同時又保持了較輕的自重和較好的抗風能力。

        在實際應用中，選擇合適的結構形式需要根據碼頭裝卸作業的具體需求來確定。例如，對于需要承受較大載荷的場合，箱型結構設備越為適用；對于跨度較大、載荷較輕的場合，桁架結構設備可能越為經濟合理；對于需要同時滿足高承載能力和良好抗風能力的場合，混合結構設備則是一個不錯的選擇。

        綜上所述，選擇合適的結構形式是碼頭固定吊機選型的重要環節，需要根據實際需求進行綜合考慮。合理的選擇能夠提高設備的性能和使用壽命，保障碼頭裝卸作業的安全高效進行。