起重機械是對物料提升、短距離運移，從事裝卸、安裝等作業的機械設備以門座起重機卸船裝火車為例說明。
       空鉤下降到貨物上方鉤→滿載提升→一定高度制動→變幅度→一定位置制動→旋轉→一定位置制動→變幅度到車皮卸貨上方制動 →滿載下降到車皮內制動→摘鉤→空鉤上升→一定高度制動→旋轉→一定位置制動→變幅度→待卸貨物上方制動 →空鉤下降→貨物上方制動——一個工作循環。重復上述動作
       1）動作是間歇的、重復的、周期性的。
       即通過重復、短時間的工作循環，周期性地完成貨物的提升和運移，每個工作循環中都包括滿載和空載的過程。
       2）每個工作循環中，其主要工作機構都作正向和反向的運動，且起制動頻繁。
       3）所受到的載荷的大小和方向都是變化的。
       起重機械基本由三部分組成：
       1. 金屬結構；
       —起重機械的骨架，用來承受起重機的自重、貨重等作用在起重機械上的載荷，并且把它們傳遞到基礎上。
       2. 工作機構；
       —起重機用來完成貨物提升和運移的工作裝置。它由動力、傳動、制動以及工作裝置所組成。
       根據起重機類型、任務的不同，有起升、運行、變幅和旋轉等機構。
       3.操縱控制系統和安全輔助裝置。
       —操縱起重機完成各種要求的動作，以及對起重機實施各種安全保護。如司機室、電氣房、夾軌器、限位開關、緩沖器、起重量限制器、載重力矩限制器和偏斜指示器。